====== VISUDO ======
----

С помощью visudo редактируется файл /etc/sudoers
В котором можно настроить так, чтобы при выполнении комманды от имени root не требовался пароль

Например мне понадобилось выполнить команду 
<code bash>sudo pon dsl-provider</code> без пароля
Для этого выполним 
<code bash>sudo visudo</code>
и добавим
<file="sudoers">Имя группа=NOPASSWD: /usr/bin/pon</file>

Узнать где находится бинарный файл можно командой 
<code bash>which pon</code>