С помощью visudo редактируется файл /etc/sudoers В котором можно настроить так, чтобы при выполнении комманды от имени root не требовался пароль
Например мне понадобилось выполнить команду
sudo pon dsl-provider
без пароля Для этого выполним
sudo visudo
и добавим
Имя группа=NOPASSWD: /usr/bin/pon
Узнать где находится бинарный файл можно командой
which pon