С помощью visudo редактируется файл /etc/sudoers В котором можно настроить так, чтобы при выполнении комманды от имени root не требовался пароль

Например мне понадобилось выполнить команду

sudo pon dsl-provider

без пароля Для этого выполним

sudo visudo

и добавим

Имя группа=NOPASSWD: /usr/bin/pon

Узнать где находится бинарный файл можно командой

which pon